Heç bir döyüş robotu qurmaq istəmisinizmi? Yəqin ki, bunun çox təhlükəli və bahalı olduğunu düşünürdünüz. Bununla birlikdə, bir çox döyüş robotu yarışında Robot Wars da daxil olmaqla 150 qram çəki dərəcəsi var. Bu sinif əksər ölkələrdə "Antweight", ABŞ -da "Fairy Weight" adlanır. Bunlar daha böyük döyüş robotlarından xeyli ucuzdur və o qədər də təhlükəli deyil. Bu, onları robotlarla mübarizə aparan insanlar üçün mükəmməl edir. Bu məqalə bir Antweight döyüş robotunun necə dizayn ediləcəyini və qurulacağını sizə xəbər verəcəkdir.
QEYD:
Bu məqalə, artıq asan bir RC robotu oxuduğunuzu və qurduğunuzu ehtimal edir. Əgər yoxsa, geri qayıdın və əvvəlcə bunu edin. Həm də qeyd etmək lazımdır ki, bu məqalədə robotunuzla istifadə üçün xüsusi bir hissə tövsiyə edilmir. Bu, robotlar arasında yaradıcılığı və müxtəlifliyi təbliğ etmək üçündür.
Addımlar
Addım 1. Qaydaları Anlayın Yarışmaq üçün bir robot dizayn etməzdən əvvəl bütün qaydaları anlamalısınız
Qaydaları burada tapa bilərsiniz. Diqqət etməli olduğunuz ən vacib bina qaydaları, ölçü/çəki tələbləri (4 "X4" X4 "150 qram) və 1 mm qalınlığında metal zirehə sahib ola bilməyəcəyinizi söyləyən metal zireh qaydalarıdır.
Addım 2. Hansı Silahdan İstifadə Edəcəksiniz?
Döyüş robotunun böyük bir hissəsi silahdır. Silah üçün bir fikir düşünün, ancaq qaydalara uyğun olduğundan əmin olun. İlk ağırlıq çəkən botunuz üçün "flipper" və ya hətta "itələyici" ilə getmək tövsiyə olunur. Flipper, başqa bir robotun altına girən və onları çevirmək üçün itələyən bir silahdır. Düzbucaqlı bir silah, düzgün dizayn edildikdə, Antweight Sınıfında ən təsirli silah ola bilər. İtici ən sadə silahdır, çünki aktiv silah yoxdur. Bütün robot digər robotları itələyərək silah rolunu oynayır. Bu, arenanın yarısının divarla örtülməyəcəyini bildirən qayda sayəsində təsirlidir. Digər robotu arenadan itələyə bilərsiniz.
Addım 3. Parçalarınızı seçin. Bəli, dizayn etməzdən əvvəl hissələrinizi seçməlisiniz
Ancaq bunları hələ almayın. Yalnız hissələrinizi seçin və buna uyğun dizayn edin. Hələ dizayn edərkən bir şey uyğun gəlmirsə və ya işləmirsə, pula qənaət edirsiniz, çünki indi hissələri dəyişə bilərsiniz. Yenə də hissələri satın almayın!
-
Sürücü Servolarını Seçin Adətən bir başlanğıc çəkisi üçün motor yerinə servo istifadə etməyiniz məsləhətdir, çünki servolarda robotunuza pul və qiymətli çəki qənaət edən sürət tənzimləyicisinə ehtiyacınız yoxdur. "Mikro" servoları axtarmalısınız, çünki onlar sizə çox çəki qazandıracaq. Servo 360 -ın dəyişdirilə biləcəyinə əmin olun. Yüksək sürət əvəzinə döyüş robotları üçün yüksək torklu servoların alınması tövsiyə olunur, buna görə ayrı bir silahınız olsa belə, digər robotları itələmək asandır. Servoları buradan almaq olar.
Ehtiyaclarınıza mükəmməl uyğun bir servo tapa bilmirsinizsə, həmin saytda "Futaba" servolarının satıldığı başqa bir bölməni yoxlamağı düşünün. Futaba, servo istehsal edən fərqli bir markadır. Bəzən HiTech markasından fərqli ölçülərə malikdirlər
- Silah motoru seçin Aktiv bir silahınız varsa (yəni "itələyici" yaratmırsınızsa), ehtimal ki, silahı hərəkət etdirmək üçün bir motora ehtiyacınız var. Həqiqətən sürətli hərəkət etməsi lazım olan bir silahınız varsa (yəni fırlanan silah), onda sürət tənzimləyicisi olan dişli bir DC mühərriki (Fırçasız ümumiyyətlə daha yaxşı işləyir, amma fırçalanmış işləyəcək) almalısınız. Düzgün qurmaq və balanslaşdırmaq çətin ola biləcəyi üçün ilk çəki çəkiciniz üçün fırlanan silah istifadə etməyiniz tövsiyə edilmir. Bununla birlikdə, bir flipper silahı yaradırsınızsa, o zaman bir servo istifadə etmək istəyirsiniz. Digər robotları asanlıqla çevirmək üçün son dərəcə yüksək torka malik bir mikro servo almaq məsləhətdir. Silah servosu axtararkən nəzərə alınması lazım olan başqa bir şey dişli tipidir. Neylon dişlilərdən istifadə edirsinizsə və mühərrik çox stress keçirsə, zaman keçdikcə dişlilər soyula bilər. Metaldan daha güclü dişlilər almağa çalışın.
- Təkərlər seçin Təkərlər seçərkən robotun 4 "X4" X4 "kub ölçüsünə sığa bilməsi lazım olduğunu söyləyən qaydanı unutmayın. Bu, diametrindən daha kiçik təkərlərə sahib olmalısınız. 2 "diametrli təkərdən istifadə edin. Təkərlərin asanlıqla servolara etibarlı şəkildə yapışa biləcəyinə əmin olun. İstənilən ölçüdə döyüş robotlarında istifadə etmək üçün başqa bir əla texnika, başıaşağı sürmə qabiliyyətidir. Bəli, idarəetmələr bir qədər geridə qalacaq, ancaq rəqabəti əldən verməyinizə mane ola bilər. Robotunuzu təkərlərinizdən qısaltmağı düşünün ki, tərsinə sürsün.
- Bir Verici/Alıcı Seçin Alıcı alarkən "Fail-Safe Operation" adlanan şeyin olduğundan əmin olun. Əksər yarışlarda bunun olması və təhlükəsizlik xüsusiyyətinin olması bir qaydadır. AR500 Alıcısında bu yoxdur. BR6000 Bot Alıcısı və ya bu xüsusiyyətə malik başqa bir alıcı almalısınız. Bir ötürücü üçün Spektrum DX5e istifadə etmək tövsiyə olunur. Əlaqəli wikiHows -da tapılan Uzaqdan İdarə olunan Robotu qurmusunuzsa, bu ötürücünü yenidən istifadə edə bilərsiniz, ancaq yeni bir alıcı almalısınız.
- Batareya seçin NiMH batareyası yerinə LiPo batareya almaq çox tövsiyə olunur. LiPo batareyaları daha yüngüldür. Ancaq daha təhlükəli, bahalıdır və xüsusi bir şarj cihazı tələb edir. Qiymətli çəkiyə qənaət etmək üçün pulu LiPo batareyasına və şarj cihazına yatırın.
- Bir material seçin Şassi və zirehin döyüş robotunda hazırlandığı material son dərəcə vacibdir, çünki bu, düşmən silahlarının elektrik komponentlərinizi deşməsinə mane olur. Seçməyiniz lazım olan üç əsas seçim var: (Qeyd: Daha çoxu var, lakin bunlar bu xüsusi çəki dərəcəsi üçün ən yaxşısıdır) Alüminium, Titan və Polikarbonat. Alüminium yüngül və güclüdür, lakin bahalı və kəsilməsi çətin ola bilər. Üstəlik, ümumiyyətlə 1 mm -dən çox ola bilməz. Titan yüngül və son dərəcə güclüdür, lakin kəsmək çətindir və son dərəcə bahalıdır. Bu da 1 mm qalınlıq qaydasına tabedir. Polikarbonat və ya leksan, yüngül, ucuz, kəsilməsi asan, qırılmayan, möhkəm bir plastikdir və bəzən güllə yoxlamada istifadə olunur. Polikarbonat da bir plastikdir, buna görə də istədiyiniz qədər qalın ola bilər, ancaq təxminən 1 mm qalınlığında alınması məsləhət görülür. Polikarbonatdan istifadə etmək məsləhətdir. O qədər davamlıdır ki, bu plastik, ağırlıq yarışları üçün arenanın divarlarını təşkil edən plastikdir. Satın aldığınız zaman əlavə bir şey aldığınızdan əmin olun, əgər probleminiz varsa.
Addım 4. Spesifikasiyalar əldə edin İndi bütün hissələrinizi seçdiyiniz üçün ölçü və çəki xüsusiyyətlərini əldə etməlisiniz
Onları satın aldığınız veb saytında siyahıya alınmalıdır. Dönüştürücü istifadə edərək bütün dəyərləri düym olaraq mm -ə çevirin. Bütün komponentləriniz üçün vərəqləri (mm ilə) yazın. İndi bütün çəki dəyərlərini (oz, lb) bir çeviricidən istifadə edərək qrama çevirin. Bir kağız parçasına çəki xüsusiyyətlərini yazın.
Addım 5. Dizayn Edin Dizaynın mümkün qədər dəqiq olmasını istəyirsiniz
Bu o deməkdir ki, bir kağız vərəqində 2D deyil, kompüterdə 3D dizayn etmək üçün əlinizdən gələni etməlisiniz. Bununla birlikdə, 3D dizaynın kompleks görünməsinə ehtiyac yoxdur, düzbucaqlı prizmalardan və silindrlərdən hazırlanmış sadə bir dizayn kifayət edər.
- Parçaların ağırlığını (qramlarla) əlavə edin və cəmi 150 qramdan az olduğundan əmin olun.
- CAD yoxdursa, Sketchup -un pulsuz versiyasını yükləyin.
- Bütün əsasları öyrənmək üçün Sketchup -da bəzi pulsuz dərslərdən istifadə edin.
- Yazdığınız ölçü xüsusiyyətlərindən istifadə edərək Sketchup -da istifadə etdiyiniz bütün komponentləri yaradın.
- Şassinizi və zirehinizi dizayn edin. 4X4X4 düymdən az olduğundan əmin olun.
-
Bütün komponentləri eyni anda uyğun olub olmadığını öyrənmək üçün 3D şassi/zireh modelinə yerləşdirin. Bu da komponentlərin harada olacağına qərar verməyə kömək edəcək.
6 -cı Ağırlığa Qarşı Mübarizə Robotu Yaratın Addım 6. Parçalarınızı sifariş edin Bütün komponentləriniz dizaynınıza qüsursuz uyğun gəlirsə, hissələrinizi sifariş edin
Əks təqdirdə, yeni hissələri nəzərdən keçirin.
Qarşı Ağırlıqda Robot Yaradın Adım 7 Addım 7. İndi yığın, şassinizi/zirehinizi bir yerə yığmalısınız
Bütün komponentlərinizi dizaynınıza qoyduğunuz yerə qoyun. Hər şeyi daxil edin və sınayın. Komponentləri dəyişdirmək lazım gəldikdə asanlıqla çıxara biləcəyiniz bir şəkildə yığmağa çalışmalısınız. Komponentlərin adi bir robotdan daha çox dəyişdirilməsi lazım ola bilər, çünki bu robot mübarizə aparacaq. Hücum edən robotlar sizə zərər verə bilər. Komponentləri saxlamaq üçün Velcro istifadə etmək məsləhətdir.
Qarşı Ağırlıqlı Robot Yaradın Adım 8 Addım 8. Sürmə Təcrübəsi Nə qədər yaxşı robotunuz olsa da, yıxılsanız itirərsiniz
Rəqabət etməyi düşünməzdən əvvəl sürücülük təcrübəsi etməlisiniz. Konuslar üçün tərs fincanlardan istifadə edin və içəri keçin. Hədəflər üçün strafor fincanlardan istifadə edin və onlara hücum edin (bunları kiçik bir masada etməyə çalışın ki, onları itələyərək özünüzdən düşməyəsiniz). Hətta ucuz bir RC avtomobili almağa çalışın (robotunuzdan fərqli bir tezlikdə), başqa bir adamın onu masaya sürməsini istəyin və özünüzdən yıxılmadan maşını yıxmağa və ya məhv etməyə çalışın. Antweight robotu olan başqa bir insanı tanıyırsınızsa, onunla dost döyüşlər keçirin (mümkünsə, fırlanan silahları daha az dağıdıcı plastik silahla əvəz edin).
Qarşı Ağırlıqlı Robot Yaradın Adım 9 Adım 9. Rəqabət Bölgənizdə bir rəqabət tapın və digər robotları məhv edərək əylənin
Unutmayın ki, ABŞ -da yarışacaqsınızsa, Antweight deyil, Fairy Weight yarışlarını axtarmalı olacaqsınız.
Video - Bu xidmətdən istifadə edərək bəzi məlumatlar YouTube ilə paylaşıla bilər
İpuçları
- Robotunuza zərbə vurmaq istəyirsinizsə, bir servo sferik bir "çiyinə" bağlamalı və qolunuzu 90 dərəcə bir açı ilə təyin etməlisiniz, buna görə yuxarıya doğru atır.
- Robotunuz üçün əlavə hissələr sifariş edin. Bu döyüş robotu olduğu üçün hissələriniz döyüşdə zədələnə bilər. Əlinizdə əlavələr varsa, hissələri daha tez əvəz edə bilərsiniz.
- Qaydada deyilir ki, robot 4X4X4 düymlük kub ölçüsünə uyğun olmalıdır, lakin sonradan uzaqdan idarəetmə vasitəsi ilə genişlənə bilər. Bunu faydalı edə bilərsiniz. Məsələn, üzgüçü silahınız çox uzağa uzanırsa, onu düzəltməyə çalışın ki, uçaq düz yuxarı qalxsın və hündürlüyü 4 düymdən az olsun, ancaq üzgüçü yerə qoyanda (kub qaldırıldıqdan sonra) uzunluq 4 "-dən böyükdür.
- Robotunuz daha çox müdafiə və ya hücum edəcəkmi? Çəkiniz məhdud olduğundan silah hazırlamaq üçün zirehdən daha çox və ya əksinə daha çox çəki istifadə etmək istəyə bilərsiniz. İlk robotunuz üçün balanslı olmağa çalışın.
- İstənilən robot hər zaman təkmilləşdirilə bilər. İlk modeliniz işləmədiyi üçün onu tamamilə qırmayın. Yalnız bir motoru dəyişdirmək lazım ola bilər. Tam işlək bir robotunuz olsa da, inkişaf edə bilərsiniz. Məqsədinizə daha uyğun olan motorları axtarın, əgər yeni motor dizaynda işləmirsə, sadəcə saxlayın və başqa bir robot üçün istifadə edə bilərsiniz. Zirehin bəzi hissələrini (ümumiyyətlə ön, arxa və silah) alüminiuma, hətta titandan daha yaxşı "əyilmə sübutuna" qədər yüksəltməyə çalışın.
- Robotunuzu küpə çapraz olaraq yerləşdirə biləcəyinizi unutmayın.
- SketchUp istifadə edirsinizsə, Anbarda mükəmməl servo və digər komponentlərin yaxın modellərini tapa bilərsiniz. Sadəcə servonun adını (və ya istədiyiniz komponenti) axtarın və bir şeyin olub olmadığını görün. Orada hər şey yoxdur, ancaq tapa biləcəyiniz şeylər ümumiyyətlə daha yaxşı görünəcək və sizə daha dəqiq bir model verəcək. Tapdığınız modelin əsl parça ilə eyni ölçüdə olduğundan əmin olun
- Mexanika və döyüş robotlarında təcrübəniz varsa, gəzinti robotu qurmağa cəhd edə bilərsiniz. Gəzən bir döyüş robotu düzəltsəniz, ümumiyyətlə işləmək üçün əlavə çəki alırsınız.
- İlk robotunuzu qurduqdan və döyüş robotları haqqında möhkəm bir anlayışa sahib olduqdan sonra başqa bir robot yaratmağa çalışın. Ancaq bu dəfə unikal olun. Bu Çəki kateqoriyasında robot hazırlayan digər insanlardan fərqli işlər görməyə çalışın. Həqiqətən iddialısınızsa, uçan bir robot qurmağa cəhd edə bilərsiniz! Uçan robotlara hal -hazırda qaydalarda icazə verilir, lakin nadir hallarda qurulur.
Xəbərdarlıqlar
- Materialı kəsərkən və ya robotla işləyərkən həmişə qoruyucu eynək taxın.
- Bəzi arenalar robotlara silah fırlatmaq üçün təhlükəli hesab olunur. Bu arenalardan birində fırlanan silahdan istifadə etməyə çalışmayın.
- Hətta mikro pnevmatiklər də təhlükəlidir. Pnevmatik istifadə edərkən bütün təhlükəsizlik qaydalarına əməl etməyinizə əmin olun.
- LiPo Batareyaları son dərəcə təhlükəlidir. Et yox NiHM və ya Nicad batareyaları üçün hazırlanmış bir şarj cihazından istifadə edərək onları doldurun. LiPo batareyaları üçün xüsusi bir şarj cihazı lazımdır.
- Kiçik döyüş robotları belə təhlükəli ola bilər. Dönən silahdan istifadə edirsinizsə, onu işləyərkən arxada durun və üzərində işləyərkən onu ayırın.
- LiPo Batareyaları deşildikdə alov ala bilər. Robotunuzu tərtib edərkən batareyanı deşilməyəcək bir yerə qoyun. Batareya alovlanırsa, qaydalara əsasən, yanarkən robotun əlinə keçə bilməzsiniz. Onu söndürmək üçün heç bir cəhd olmayacaq, yəni bütün digər komponentləriniz məhv ola bilər. Bu batareyanı robotun ürəyi kimi qoruyun!
