Dronlar özünüz idarə edə biləcəyiniz uzaqdan idarə olunan kiçik təyyarələrdir. Tikib işlədə biləcəyiniz bir çox növ dron var, ancaq yeni başlayanlar üçün sadə bir quadcopter qurmaq və idarə etmək ən asandır. Sadə bir pilotsuz təyyarə, daha bahalı və mürəkkəb platformalara keçməzdən əvvəl necə işlədiyini öyrənmək və onları sınaqdan keçirmək üçün əla bir yoldur.
Addımlar
3 -dən 1 -ci hissə: Dronun Bünövrəsi
Addım 1. İstinad üçün bir kitabda və ya onlaynda bir quadcopter dizaynını tapın
Xüsusilə öz pilotsuz təyyarənizi hazırlamağa həsr olunmuş bir çox veb sayt və kitab var. Evdə istehsal edilən ən çox yayılmış pilotsuz təyyarə, 4 rotoru (quadcopter adlanır) bağlamağa imkan verən "X" forması ilə başlamağa meyllidir. Bu dizaynın qurulması asandır və hətta yüksək səviyyəli dronlarda da istifadə olunur.
- İzləniləcək bir dizayna sahib olmaq, hər bir komponentin harada daha yaxşı yerləşdiriləcəyinə qərar verməyi asanlaşdıracaq.
- Quadcopter dronunu bitirdikdən sonra, kamera kimi daha çox avadanlıq daşımaq üçün daha çox mühərriki özündə birləşdirən daha böyük dizaynları sınaya bilərsiniz.
- "DIY pilotsuz təyyarə dizaynı" nı axtarsanız, bir çox dron dizaynı pulsuz olaraq onlayn olaraq mövcuddur.
Addım 2. Dron üçün metal, plastik və ya ağacdan bir çərçivə düzəldin
Seçdiyiniz materialdan istifadə edərək çərçivənizi qurmağa başlayın. Model plastik, balsa ağacı və ya nazik metal (0,25 düymdən (0,64 sm) daha incə) ən yaxşısıdır. Sadə bir quadcopter dizaynı üçün, 30 sm uzunluğunda bir taxta, plastik və ya yüngül metaldan birini digərinin üstünə qoyun, beləliklə 90 dərəcə bucaqlı "X" forması yaradır. Drone çərçivəsinin hər uzanan qolu, çərçivənin ətrafında çəkə biləcəyiniz mükəmməl bir kvadratın küncünə çatmalıdır. Mühərriklərinizin quraşdırılmasını dəstəkləmək üçün ən az 1 düym (2,5 sm) genişlikdə bir çərçivə materialı seçin.
- Ən çox hobbi və ya model mağazalarında model plastik, nazik metal və ya balsa taxta ala bilərsiniz. Bu materialları dron satıcılarında və ya Amazon kimi saytlarda da tapa bilərsiniz.
- Çərçivənin iki hissəsini bir -birinə bağlamaq üçün yapışqan və ya yapışan bant istifadə edin.
- Çərçivənin parçaları möhkəmlənməyincə və istifadə etdiyiniz yapışqan quruyana qədər növbəti addıma keçməyin.
Addım 3. Bir pilotsuz satıcıdan mühərriklər, pervaneler və digər elektronika alın
Pilotsuz təyyarənizin sıfırdan inşa edilə bilməyən bəzi komponentləri var, buna görə də onları satın almalısınız. Yaxınlıqda dron satıcısı yoxdursa, model raketlər və R/C təyyarələri daşıyan bir çox hobbi mağazası onları daşıyacaq.
- Mühərriklər və pervanelerlə birlikdə sürət tənzimləyiciləri, güc paylayıcı lövhə və uçuş idarəedicisi almalısınız.
- Ehtiyac duyduğunuz hissələri tapmaqda çətinlik çəkirsinizsə, bir çox pilotsuz təyyarəyə xas onlayn pərakəndə satıcılar və Amazon kimi böyük satıcılar bu hissələri daşıyırlar.
- Drone mühərrikləri, pilotsuz təyyarənin ağırlığından iki dəfə çox vuruş istehsal etmək üçün qiymətləndirilməlidir. Quadcopterinizin çəkisi 800 qram (28 oz) olarsa, hər bir mühərrik 400 qram (14 oz) istehsal etməlidir, belə ki, ümumi itmə miqdarı 1.600 qrama (56 oz) bərabər olacaqdır.
- Çox vaxt bu komponentləri paket şəklində ala bilərsiniz.
Addım 4. Çərçivədə mühərrikləri dəstəkləmək üçün deliklər qazın
Əksər mühərriklər 2 -dən 4 -ə qədər vida istifadə edərək quraşdırılır. Dronun uzadılmış qollarından birinin ucuna bir motor qoyun və deliklərin açılması lazım olan yerləri işarələyin. Sonra qazmağı istifadə edərkən sizə istiqamət vermək üçün bu deliklərdən istifadə edin.
- Taxta və ya plastik bir çərçivədə öz-özünə taxta vintlər istifadə edirsinizsə, vintlərin diametrindən kiçik olan delikləri bələdçi kimi işləyə bilsinlər.
- Metal istifadə edirsinizsə, istifadə edəcəyiniz montaj cıvatalarının eyni diametrli deliklərini qazın. Daha sonra boltların altına bərkidilməsi üçün qoz -fındıq istifadə etməlisiniz.
Addım 5. Eniş qurğusu etmək üçün 4 sm (10 sm) PVC borudan 1,3 sm uzunluğunda halqaları kəsin
Borunu yan tərəfə qoyun və kəsəcəyiniz yerə işarə edin. Sonra dörd hissəni kəsmək üçün mişardan istifadə edin, beləliklə PVC borudan 4 plastik üzük qalacaq.
- Bu dörd üzük, dronunuz üçün yüngül eniş qurğusu kimi xidmət edəcək.
- Üzüklərin möhkəm olması üçün kifayət qədər qalın olduğu müddətdə kəsiklərin mükəmməl olması lazım deyil, ancaq kəsiklərinizin səthi nə qədər yaxşı olarsa, dron bir o qədər yaxşı görünər.
Addım 6. Eniş dişli halqalarını yan tərəfə qoyun və yapışan bantla bağlayın
Dronun çərçivəsinin hər qolunun altına bir üzük qoyun, sonra halqaları qollara bağlamaq üçün nazik yapışan bantlar istifadə edin. Drone indi masanızda tək başına dayanacaq.
- Bant yerinə yapışqan istifadə edə bilərsiniz, ancaq davam etməzdən əvvəl tamamilə qurudulduğundan əmin olun.
- Üzükləri qollarınızın ortasında saxlayın ki, motorlarınızın və ya digər komponentlərin yerləşdirilməsinə mane olmasın.
3 -dən 2 -ci hissə: Sürücü Sisteminin Qurulması
Addım 1. Motorları çərçivəyə quraşdırın
Hər bir motoru onlar üçün qazdığınız deliklərin üzərinə qoyun və sonra vintlər və ya boltlar ilə bərkidin. Sonra pervaneleri motorların üstündən uzanan dirəklərin üzərinə sürüşdürün və mühərriklərlə birlikdə gələn qapaqları dirəklərin üstünə vidalayın.
- Drone çərçivəsi indi eniş mexanizminə və mühərriklərə malikdir, lakin çərçivənin orta hissəsi hələ də boş olmalıdır.
- Vintləri və ya cıvataları etibarlı şəkildə sıxın ki, mühərriklər çərçivədə heç bir şəkildə hərəkət etməsinlər. Hər hansı bir boşluq, dronu qeyri -sabit edə biləcək titrəmələr yaradacaq.
Addım 2. Sürət tənzimləyicilərini çərçivənin altına bağlamaq üçün fermuar bağlarından istifadə edin
Mühərriklərə qoşulan elektron sürət tənzimləyiciləri, qalan komponentləri əlavə edərkən çox ağırlaşmaması üçün pilotsuz təyyarə çərçivəsinin alt tərəfinə quraşdırılmalıdır. Zip bağları bağlamaq üçün asan bir yoldur. Fermuar bağlarını sürət tənzimləyicilərindəki (və ya onların qarşısındakı) montaj döngələrindən keçirin və çərçivənin üstündən keçirin. Sonra fermuar bağlayıcılarını sıx bir şəkildə çəkin ki, idarəedicilər yerində möhkəm dayansın.
- Dronunuzu ilk dəfə yığarkən yapışqan istifadə etməyin, çünki fərqli komponentlərin yerini necə uçduğuna görə tənzimləmək istəyə bilərsiniz.
- Sürət tənzimləyiciləri pilotsuz təyyarədəki mühərriklərin nə qədər sürətli fırlanmasını tənzimləyir. Bu, dörd motorun hamısının eyni sürətlə fırlanmasını təmin edir, belə ki, pilotsuz təyyarə uçarkən düz vəziyyətdə olacaq.
Addım 3. Batareyanı çərçivəyə bağlayın
Batareyanı quraşdırmaq üçün doğru yer axtararkən ölçüsünü və formasını nəzərə alın. Düzdürsə, onu pilotsuz təyyarənin ortasına, sonra da digər komponentləri üzərinə quraşdıra bilərsiniz. Əks təqdirdə, sürət tənzimləyiciləri ilə birlikdə batareyanı pilotsuz təyyarənin altına yerləşdirmək istəyə bilərsiniz.
- Əksər tətbiqlərdə, batareyanı çərçivənin yuxarı hissəsinin ortasına quraşdırmaq ən yaxşı yerdir.
- Pilotu yerində tutmaq üçün fermuar bağlarından istifadə edin, beləliklə pilotsuz təyyarənin çəki paylamasını daha sonra tənzimləmək lazımdırsa onu çıxarıb hərəkət etdirə bilərsiniz.
Addım 4. Elektrik paylama lövhəsini quraşdırın
Güc paylama lövhəsini pilotsuz təyyarənin çərçivəsinə, oraya da yerləşdirsəniz batareyanın üstünə mərkəzləşdirin. Sürət tənzimləyicilərindən və batareyanı zipdən bağladıqdan sonra lövhəyə qoşun.
Güc paylama lövhəsi, dronun düzgün işləməsini təmin etmək üçün hər bir komponentə lazımi miqdarda enerji ötürür
Addım 5. Uçuş idarəedicisini fermuar ilə dron çərçivəsinə bağlayın və bağlayın
Uçuş nəzarətçisi məlumatı uzaqdan idarəetmə sistemindən enerji paylama lövhəsinə ötürür. Güc paylama lövhəsinin üstünə qoyun və sonra bağlayın.
Uçuş nəzarətçisinin və güc paylama qutusunun düzgün bir şəkildə bağlanması üçün təlimatlara baxın, lakin əksər tətbiqlərdə əlaqə birbaşa bir -birindən digərinə bağlanan aydın şəkildə işarələnmiş bir tel olacaq
3 -cü hissə 3: Nəzarətçilərin birləşdirilməsi
Addım 1. Uçuş nəzarətçinizlə işləyən simsiz uzaqdan idarəetmə sistemi alın
Xüsusi uçuş idarəedicinizlə işləyən bir uzaqdan idarəetmə sistemi seçdiyinizə əmin olmaq üçün yerli hobbi mağazanızdan və ya pilotsuz satıcılarınızdan kömək istəyin. Çox vaxt onları paket şəklində satın ala bilərsiniz, amma yoxsa uzaqdan idarəetmə sistemi qutuda uyğun olduğu uçuş idarəetmə sistemlərini siyahıya alacaq. Uçuş nəzarətçinizin siyahısını verən birini seçin.
- Uzaqdan idarəetmə sistemi, dronunuzu idarə etmək üçün istifadə edəcəyiniz uzaqdan idarəetmə ilə birlikdə gələcək.
- Sisteminizin hazır olmayan batareyaları götürüb-götürmədiyini yoxlayın. Uçuş idarəetmə sisteminizə bağlamaq üçün onu işə salmalısınız.
Addım 2. Motorları sürət tənzimləyicilərinə qoşun
Dronun çərçivəsinin altındakı mühərriklərdən telləri müvafiq sürət tənzimləyicilərinə çəkin, belə ki, dronu işə saldıqdan sonra güc mühərriklərə ötürülə bilər. Bu əlaqələr markadan markaya dəyişə bilsə də, ümumiyyətlə bir -birinə sıxılması lazım olan sadə bir kişi/qadın əlaqəsidir.
- Komponentlərinizin sadə bir konnektoru yoxdursa, onları birləşdirməyin ən yaxşı yolunu qiymətləndirmək üçün sürət tənzimləyicisinin təlimat kitabçasına baxın.
- Teli birbaşa mühərrikin özünün bir limanına lehimləməyiniz lazım ola bilər. Əgər belədirsə, teli düzgün porta lehimlədiyinizə əmin olmaq üçün motorun təlimatını da yoxlayın.
Addım 3. Drone batareyasını doldurun
Batareyanızla birlikdə gələn elektrik təchizatından istifadə edərək onu elektrik prizinə qoşun. Maksimum şarja çatana qədər onu bağlı vəziyyətdə qoyun (ümumiyyətlə dörd saat, ancaq xüsusi tətbiqinizi yoxlamaq üçün batareyanızla birlikdə gələn təlimatlara baxın).
- Uzaqdan idarəetmə sisteminə qoşulmaq üçün dronun uçuş nəzarətçisinə ehtiyacınız olacaq.
- Bir çox pilotsuz təyyarə operatoru birdən çox batareya alaraq şarj etməyi seçir, çünki hər biri pilotsuz uçuş aparatını yenidən doldurmağa ehtiyac olmadan bir neçə dəqiqə ərzində yalnız enerji ilə təmin edəcək.
Addım 4. Uzaqdan idarəetmə sistemini uçuş nəzarətçisinə bağlayın
Uzaqdan idarəetmə sistemi və pilotsuz uçuş aparatına quraşdırılmış uçuş idarəedicisi arasında əlaqə yaratmaq üçün uzaqdan idarəetmə sisteminizlə birlikdə gələn təlimatları izləyin.
Bir çox tətbiqdə bu əlaqəni qurmaq asandır: həm uzaqdan idarəetmə, həm də uçuş idarəedicisindəki sinxronizasiya düyməsini basıb saxlayın, ikisi də bir -birinə yaxındır
Addım 5. Dronunuzu havaya qaldırın
Həm dronu (uçuş idarəedicisinin açarını istifadə edərək), həm də radio idarəetməsini yandırın. Drone idarəetmə sistemlərində ümumiyyətlə ən azı iki joystick var: sol çubuq sağa -sola hərəkət edərək yawını (və ya dronun göstərdiyi istiqaməti) və irəli və geriyə gedərək qazı idarə edir. Sağ çubuq rulonu (soldan sağa) və meydançanı ("burnunu" aşağı və ya yuxarıya işarə edərək) idarə edir.
- Sürəti və istiqaməti idarə etmək üçün sol çubuqdan istifadə edin.
- Dronun istiqamətini idarə etmək üçün sağ çubuqdan istifadə edin (sola və ya sağa əyilmiş, yuxarı və ya aşağıya əyilmiş).
Xəbərdarlıqlar
- Çıxarmazdan əvvəl uçan pilotsuz təyyarələrə aid yerli qanun və qaydalarınızı yoxlayın.
- Heç vaxt hava limanının yaxınlığında və ya üzərində dronunuzu uçurmayın.
