Bu wikiHow, səthdə titrəməyi bacaran, işıqla aktivləşdirilmiş sadə bir robot hazırlamağı öyrədir. Burada detallaşdırılan robot mürəkkəb vəzifələri yerinə yetirməsə də, onun qurulması gələcəkdə daha mürəkkəb robotlar qurmaq üçün istifadə edə biləcəyiniz dövrə əsaslarının əsas anlayışını inkişaf etdirməyə kömək edəcək. Tələb olunan komponentlərin çoxuna sahib deyilsinizsə, bu layihə üçün təxminən 50 dollarlıq bir büdcəyə ehtiyacınız olacağını unutmayın.
Addımlar
4 -dən 1 -ci hissə: Lazımi hissələri əldə etmək
Addım 1. Hara baxacağınızı bilin
Bu bölmədə sadalanan elektrik hissələrinin çoxunu elektrik və ya avtomobil təchizatı satan bir çox mağazada tapa bilərsiniz; əlavə olaraq Amazon və eBay kimi yerlərdə burada sadalanan bütün hissələri tapa bilərsiniz.
Mümkünsə, komponentlər üçün onlayn alış -veriş edin. Məhsulların rəylərini oxumaq üçün daha yaxşı bir şansınız olacaq və göndərmə endiriminə layiq ola bilərsiniz
Addım 2. Bir dəstə bağlama teli alın
Bağlayıcı tel, həmçinin dövrə teli olaraq da adlandırılır, plastik bir kılıfdakı əsas mis teldir.
Bir seçiminiz varsa, bərk teldən çox qapalı telə üstünlük verin. Stranded, bu layihənin parametrləri daxilində manipulyasiya etmək və lehimləmək daha asandır
Addım 3. Bir sikkə hüceyrəli batareya tutacağı alın
Bu, əslində robotunuzun bədənidir; batareyanı tutacaq, əsas əlaqələri aparacaq və robotun "ayaqlarını" bağlayacaq.
- Batareya tutucusunun batareyanı möhkəmləndirmək üçün klip istifadə etdiyinə əmin olun.
- Batareya tutucunuzun altındakı iki əsas tel konnektoru olmalıdır-biri müsbət və biri mənfi. Fərqli bir düzeni olan bir tutacaq taparsanız, montaj təlimatları işləməyə bilər.
Addım 4. Sahibinizə uyğun 3V sikkə batareyası alın
Qəpikli batareyalar, tez -tez saatlar və digər kiçik elektronika kimi əşyaları gücləndirmək üçün istifadə olunan yuvarlaq, düz batareyalardır. Onları əksər mağazalarda tapa bilərsiniz, baxmayaraq ki, bir elektronika mağazası və ya Ev Deposu baxmaq üçün daha yaxşı bir yer ola bilər.
Addım 5. Bir neçə rulman tapın
Robotun "ayaqlarını" yaratmaq üçün 5/16 düym diametrli üç bilyalı rulmana ehtiyacınız olacaq. Bunları bir neçə məişət texnikasında tapa bilərsiniz (məsələn, köhnə DVD pleyerlər), lakin əksər avtomobil və ya elektronika mağazalarında yeniləri də ala bilərsiniz.
Addım 6. Dövrə komponentlərini satın alın
İşığa məruz qaldıqda robotun hərəkət etməsini söyləyəcək bir dövrə yaratmaq üçün hamısını internetdə tapa biləcəyiniz aşağıdakı maddələrə ehtiyacınız olacaq:
- Bir 4.7k rezistor (1/2 W)
- Bir fotorezistor (foto hüceyrə də deyilir)
- Bir 2N3904 tranzistor
Addım 7. Mikro vibrasiya mühərriki tapın və ya alın
Vibrasiya mühərrikləri, məsələn köhnə cib telefonlarında olduğu kimi, onlayn olaraq və əksər elektronika mağazalarında əldə edilə bilər. Əlaqələri üçün qırmızı və mavi telli bir titrəmə motoru modeli aldığınızdan əmin olun.
- Köhnə bir telefonunuz və ya çağrı cihazınız varsa, onu ayırıb vibrasiya motorunu çıxara bilərsiniz.
- Qırmızı və mavi telləri olmayan bir vibrasiya motorunun istifadəsi montaj təlimatlarının işləməməsinə səbəb olacaq.
Addım 8. Doğru vasitələrə malik olduğunuzdan əmin olun
Robotunuzu bir araya gətirməzdən əvvəl, aşağıdakı maddələrin hər birinə sahib olduğunuzdan (və necə istifadə edəcəyinizi bildiyinizdən) əmin olun:
- Lehim silahı və lehim
- İsti yapışqan silahı
- Tel kəsicilər
- Tel çıxarıcılar
- İğne burun kəlbətinləri
- Elektrik lenti (və ya bənzər dərəcədə qeyri -şəffaf, asanlıqla çıxarılan bant)
4 -cü hissənin 2 -si: Batareya Bölməsini Yaratmaq
Addım 1. Batareyanızın yuvaya oturduğundan əmin olun
Batareya tutucusuna hər hansı bir tel bağlamadan əvvəl, batareyanı yuvasına sürüşdürməyi və quraşdırılmış sıxacla bağlamağı sınayın. Batareya çox kiçik və ya çox böyükdürsə, robotunuzu işə salmadan əvvəl düzgün ölçüsü satın almalısınız.
Batareya sahibinizin qablaşdırmasında və ya daxil olan sənədlərdə dəstəklənən batareyanın ölçüləri ilə bağlı bir bölmə olmalıdır
Addım 2. Batareya tutucusunun müsbət və mənfi bağlayıcılarını tapın
Batareya tutucusunun dibinin əks tərəflərində iki sancaq olmalıdır; Batareyanı tutan sıxaca qoşulan pin müsbət bağlayıcıdır, bitişik pin isə mənfi bağlayıcıdır.
Motoru və dövrəni batareya tutucusuna bağlayarkən hansı konnektorun olduğunu bilməlisiniz
Addım 3. Bağlayıcıları əymək üçün iynə burun kəlbətinlərindən istifadə edin
Bağlayıcılar batareya tutucusunun mərkəzindən kənara baxacaq şəkildə əyilmiş olmalıdır.
Addım 4. Lehimləmə üçün bir tel bağlayın
Təxminən dörd düymlük bağlama telini makaradan kəsin, sonra telin hər bir ucundan 3/4 düym borunu çıxarmaq üçün tel çıxarıcılardan istifadə edin.
Addım 5. Teli pozitiv bağlayıcıya lehimləyin
Telin açıq bir ucunu pozitiv bağlayıcıya qoyun, sonra teli sement etmək üçün lehimləmə tabancanızdan və lehiminizdən istifadə edin.
Teli uğurla lehimlədikdən sonra növbəti hissəyə keçə bilərsiniz
4 -dən 3 -cü hissə: Dövrə Yaratmaq
Addım 1. Rezistoru, fotorezistoru və tranzistoru yerləşdirin
Bunlar robotunuzun dövrəsinin komponentləridir.
Addım 2. Transistorun üç ucundan birini bükün
Dövrdə iki tranzistor telindən (və ya "aparıcılardan") istifadə edəcəyiniz halda, aparatlardan biri daha sonra tək qalmalıdır; bu qurğunu əymək üçün iynə burun kəlbətinlərindən istifadə edə bilərsiniz.
Addım 3. Fotorezistorun uclarını kəsin
Fotorezistorun iki ucu ümumiyyətlə bir düymdən bir buçuka qədər uzunluğa malikdir, buna görə də telin kəsicilərindən təxminən 3/4 düym kənarları kəsmək üçün istifadə edin.
Bu, fotorezistoru daha sonra montaj etmək üçün daha çətin hala gətirəcəkdir
Addım 4. Batareya bölməsini fotorezistora qoşun
Batareya tutucusuna lehim etdiyiniz telin digər ucunu götürün və sonra fotorezistorun uclarından birinə lehimləyin.
Addım 5. Fotorezistoru tranzistora qoşun
Fotorezistorun hər bir ucunu əyilməmiş tranzistor uclarına lehimləyin.
Addım 6. 4.7k rezistoru fotorezistora qoşun
Rezistorun bir ucunu batareya bölməsinin telinə bağlı olmayan fotorezistor qurğusuna lehimləyəcəksiniz.
Bu nöqtədə, fotorezistorunuzda bir tranzistor qurğusuna və batareya yuvasının telinə və bir tranzistor qurğusuna və rezistor qurğusuna bağlı olan bir tel olmalıdır
4 -dən 4 -cü hissə: Robotun qurulması
Addım 1. Vibrasiya motorunu bağlayın
Batareya bölməsinin altına bir neçə nöqtə isti yapışqan qoyun, sonra sürətlə titrəmə motorunu isti yapışqanın üstünə qoyun və quruyana qədər saxlayın.
Mühərrikin ağırlığının batareya bölməsinin hər hansı bir komponenti tərəfindən maneə törədilmədiyini yoxlamaq lazımdır. Ağırlığa bir şey dəymədən motorun ağırlığını döndərə bilmirsinizsə, lazım olduqda çəkini yenidən yapışdırın
Addım 2. Transistoru vibrasiya motoruna qoşun
Motorun mavi telindən və qalan (əyilmiş) tranzistor qurğusundan istifadə edərək, ikisini birlikdə lehimləyin.
Addım 3. Rezistoru və mühərriki mənfi bağlayıcıya qoşun
Rezistorun sərbəst ucunu və motorun qırmızı telini batareya bölməsinin altındakı mənfi bağlayıcıya lehimləyin.
Unutmayın ki, mənfi bağlayıcı, lehim etdiyiniz ilk batareya bölməsi telinə bağlanmamışdır
Addım 4. Bilyalı rulmanları batareya bölməsinin altına yapışdırın
Bunları necə yerləşdirəcəyiniz sizə bağlıdır, amma çox güman ki, bilyalı rulmanı həm mühərrikin həm soluna, həm də sağ tərəfinə yapışdırıb sonra üçüncüsünü harada olursunuzsa qoyun.
Addım 5. Fotorezistorun səthini örtün
Fotorezistorun başının düz hissəsini örtmək üçün kiçik bir elektrik lenti istifadə edin. Bu, batareyanı yerləşdirən kimi robotun aktivləşməsini əngəlləyər.
Addım 6. Batareyanı yuvasına yerləşdirin
Batareya bölməsinin üstündəki qısqacı qaldırın, sonra sikkə hüceyrə batareyasına daxil edin və sıxacı buraxın.
Addım 7. Robotunuzu yandırın
Robotu düz, yaxşı işıqlı bir səthə qoyun, sonra fotorezistordan bant parçasını çıxarın. Robot səth ətrafında titrəməyə başlamalıdır.
