Bir çox insan robotu avtonom işləyə bilən maşın hesab edir. Ancaq "robot" anlayışını bir qədər genişləndirsəniz, uzaqdan idarə olunan obyektləri robot hesab etmək olar. Uzaqdan idarə olunan bir robot qurmağın çətin olduğunu düşünə bilərsiniz, amma əslində bunu necə edəcəyinizi bilirsinizsə sadədir. Lisey və orta məktəb şagirdləri əvvəllər heç bir təcrübəsi olmayan robotlar qurublar. Bu məqalədə uzaqdan idarə olunan robotun necə qurulacağı izah ediləcək.
Addımlar
Addım 1. Nə tikəcəyinizi tanıyın
Bütün işlərinizi edə biləcək tam ölçülü, iki ayaqlı, insana bənzər bir robot qura bilməyəcəksiniz. 100 kiloqram ağırlığa çata biləcək çoxlu pəncələri olan bir robot qurmayacaqsınız. Sizdən simsiz idarə edə biləcəyiniz irəli, geriyə, sola və sağa gedə biləcək bir robot qurmağa başlamalısınız. Bununla birlikdə, əsasları öyrəndikdən və bu sadə robotu qurduqdan sonra, adətən üzərinə şeylər əlavə edə və dəyişdirə bilərsiniz. Məsələn, ön yükləyici kimi bir bum və kova. Ümumiyyətlə heç bir robotun bitməməsi prinsipi ilə getməlisiniz. Həmişə dəyişdirilə və yaxşılaşdırıla bilər.
Addım 2. Robotunuzu planlaşdırın
Robotunuzu qurmadan əvvəl, hətta hissələri sifariş etməzdən əvvəl. Robotunuzu dizayn etməlisiniz. İlk robotunuz üçün düz bir plastik parçası üzərində yalnız iki servo mühərrikin sadə dizaynı ilə getməlisiniz. Bu dizayn həqiqətən sadədir və ümumiyyətlə tikildikdən sonra əlavə şeylər əlavə etmək üçün əlavə yer buraxır. Təxminən 15 sm uzunluğunda bir şey tikməyi planlaşdırın. 20 sm -ə qədər Bu qədər sadə bir robot üçün, bir hökmdardan istifadə edərək onu kağız üzərində çəkməyi bacarmalısınız. Robot o qədər kiçik olduğu üçün real həyatda olduğu kimi kağıza eyni ölçüdə çəkin. Daha böyük, daha mürəkkəb robotlara girdiyiniz zaman CAD və ya ona bənzər bir proqramdan istifadə etməyi öyrənməyə başlamalısınız, məsələn, Google Sketchup.
Addım 3. Parçalarınızı seçin
Hələ hissələri sifariş etməyin vaxtı deyil. Ancaq bunları indi seçməlisiniz və haradan alacağınızı bilməlisiniz. Mümkün olduğunca az saytdan sifariş verməyə çalışın və bəzən göndərmə üçün pula qənaət edə bilərsiniz. Şassi üçün bir materiala, iki "servo" mühərrikə, batareyaya, ötürücüyə və alıcıya ehtiyacınız olacaq.
-
Bir servo motor seçmək: Robotu hərəkət etdirmək üçün mühərriklərdən istifadə etməlisiniz. Bir mühərrik bir təkəri, digəri isə digərini gücləndirəcək. Bu şəkildə ən sadə sükan üsulu, diferensial sürücünü istifadə edə bilərsiniz. Bu, hər iki mühərrikin irəli dönməsini, geriyə getmək üçün hər iki motorun geriyə dönməsini və bir motorun dönüb bir motorun hərəkətsiz qalmasını nəzərdə tutur. Bir servo motor əsas DC mühərrikindən fərqlidir, çünki servo motor dişlidir, yalnız 180 dərəcə dönə bilər və məlumatı öz mövqeyinə ötürə bilər. Bu layihə servo mühərriklərdən istifadə edəcək, çünki daha asandır və bahalı bir "sürət tənzimləyicisi" və ya ayrıca bir sürət qutusu almaq lazım deyil. Uzaqdan idarə olunan bir robotun necə qurulacağını başa düşdükdən sonra, servo mühərriklərdən deyil, DC mühərriklərindən istifadə etmək üçün başqa bir robot (və ya birincisini dəyişdirmək) istəyə bilərsiniz. Servo mühərrikləri alarkən narahat olmalı olduğunuz dörd əsas şey var. Bunlar sürət, tork, ölçü/çəki və 360 Dəyişdirilə bilənlərdir. Servo mühərriklər yalnız 180 dərəcə döndüyündən robotunuz bir az irəli gedə bilər. Motor 360 dərəcə dəyişdirilə bilərsə, onu davamlı olaraq dönmək üçün dəyişdirə bilərsiniz. Motorun 360 dərəcə dəyişdirilə biləcəyinə əmin olun. Ölçü/çəki bu layihədə o qədər də əhəmiyyətli deyil, çünki yəqin ki, artıq çox yeriniz qalacaq. Orta ölçülü bir şey almağa çalışın. Tork, mühərriklərin gücüdür. Dişlilər bunun üçün istifadə olunur. Əgər dişli yoxdursa və fırlanma anı aşağıdırsa, yəqin ki, gücə malik olmadığı üçün robotun irəli getməsinə icazə verməyəcək. Yüksək bir tork istəyirsən, amma tork nə qədər yüksəkdirsə, ümumiyyətlə sürət o qədər aşağı olur. Bu robot üçün yaxşı bir sürət və tork balansı əldə etməyə çalışın. Tikintini bitirdikdən sonra daha güclü və ya daha sürətli bir servo satın ala və qoşa bilərsiniz. İlk RC robotu üçün Hitec HS-311 servosunu almaq məsləhətdir. Bu servo böyük bir sürət və tork balansına malikdir, ucuzdur və bu robot üçün yaxşı bir ölçüdür. HiTec HS-311 servosunu buradan almaq olar.
Servo normal olaraq yalnız 180 dərəcə dönə bildiyindən onu dəyişmək lazımdır ki, davamlı fırlansın. Bir servonun dəyişdirilməsi zəmanəti ləğv edəcək, ancaq bunu etmək lazımdır
-
Batareya seçin Robotunuzu gücləndirmək üçün bir şey əldə etməlisiniz. AC gücünü (yəni divara qoşun) istifadə etməyə çalışmayın. DC (yəni batareyalar) gücündən istifadə etməlisiniz.
-
Batareya növünü seçin. Seçəcəyimiz 3 əsas batareya növü var. Bunlar Lityum Polimer (Lipo), NiMH, NiCad və Alkalidir.
- Lipo batareyaları əldə edə biləcəyiniz ən yeni batareyalardır və son dərəcə yüngüldür. Bununla birlikdə təhlükəli, bahalıdır və xüsusi bir şarj cihazı tələb edir. Bu tip batareyaları yalnız robotlarda təcrübəniz varsa və robotunuza daha çox pul xərcləmək istəsəniz istifadə edin.
- NiCad batareyaları adi təkrar doldurulan batareyalardır. Bunlar bir çox robotlarda istifadə olunur. Bu batareyaların ən böyük problemi, tam ölü olmadıqda şarj etsəniz, tam bir şarjla uzun müddət dayanmayacağıdır.
- NiMH batareyaları ölçüsü, çəkisi və qiyməti baxımından NiCad batareyalarına çox bənzəyir, lakin daha yaxşı ümumi performansa malikdir və bunlar ümumiyyətlə yeni başlayanlar üçün tövsiyə olunan batareyalardır.
- Qələvi batareyalar, təkrar doldurulmayan ümumi batareyalardır. Bu batareyalar çox yayılmışdır (ehtimal ki, bəziləriniz var), ucuz və almaq asandır. Ancaq tez ölürlər və onları təkrar -təkrar almalısan. Bunlardan istifadə etməyin.
- Batareya xüsusiyyətlərini seçin. Batareya paketiniz üçün bir gərginlik seçməlisiniz. Robotlarda ən çox yayılmışlar 4.8V və 6.0V -dir. Əksər servoların hər ikisi də yaxşı işləyəcək. Ümumiyyətlə 6.0V ilə getmək tövsiyə olunur (əgər servolarınızın öhdəsindən gələ bilərsə, əksəriyyəti bunu edə bilər), çünki bu, servo motorunuzun daha sürətli işləməsinə və daha çox gücə malik olmasına imkan verəcəkdir. İndi robotunuzun batareya paketinin gücü ilə məşğul olmalısınız. Bunlar mAh olaraq etiketlənir. Nə qədər yüksək olsanız, bir o qədər yaxşıdır, amma daha bahalıdır və ümumiyyətlə daha ağırdır. Yaratdığınız robotun ölçüsü üçün təxminən 1800 mAh tövsiyə olunur. Eyni gərginlik və çəkiyə malik 1450 mAh batareya və ya 2000 mAh batareya arasında seçim etməlisinizsə, 2000 mAh ilə birlikdə gedin. Bir neçə dollar daha bahalı olacaq, amma almaq üçün daha yaxşı bir batareyadır. Batareya paketinizi doldurmaq üçün bir şarj cihazı aldığınızdan əmin olun.
-
- Robotunuz üçün bir material seçin. Robota bütün elektronikanı bağlamaq üçün şassi lazımdır. Bu ölçülü robotların çoxu plastikdən və ya alüminiumdan hazırlanır. Yeni başlayanlar üçün HDPE adlanan plastikdən istifadə etmək məsləhətdir. Bu plastiklə işləmək asandır və ucuzdur. Qalınlığa qərar verərkən, təxminən 1/4 "qalınlığı alın. Bir təbəqənin nə qədər böyük olacağına qərar verərkən, kəsmə problemi ilə üzləşdiyiniz təqdirdə kifayət qədər böyük bir təbəqə almalısınız. robotunuzun ölçüsü. Lakin, yəqin ki, daha çoxunu əldə etməlisiniz. 1/4 "24" X24 "HDPE parçası onlayn və ya bir hardware mağazasında əldə edilə bilər.
- Bir ötürücü/alıcı seçin. Bu, robotunuzun ən bahalı hissəsi olacaq. Həm də ən vacib hesab edilə bilər, çünki onsuz robot heç nə edə bilməz. Başlamaq üçün yaxşı bir ötürücü/alıcı almaq tövsiyə olunur, çünki nə qədər geyə biləcəyiniz üçün məhdudiyyət olacaq. Ucuz bir ötürücü/alıcı robotunuzu yaxşı hərəkət etdirəcək, ancaq buna heç nə əlavə edə bilməyəcəksiniz. Ayrıca, ötürücü gələcəkdə qura biləcəyiniz digər robotlar üçün də istifadə edilə bilər. Buna görə indi ucuz, sonra daha bahalı almaq əvəzinə, indi daha yaxşısını alın. Uzun müddətdə pulunuza qənaət edəcək. Hər halda, istifadə edə biləcəyiniz bir neçə tezlik var. Ən çox yayılmış olanlar 27MHz, 72MHz, 75MHz və 2.4GHz -dir. 27MHz təyyarələr və ya avtomobillər üçün istifadə edilə bilər. Ən çox ucuz uzaqdan idarə olunan oyuncaqlarda istifadə olunur. Kiçik layihələrdən başqa heç bir şey üçün 27MHz tövsiyə edilmir. 72MHz yalnız təyyarələr üçün istifadə edilə bilər. 72MHz normal olaraq böyük model təyyarələrdə istifadə edildiyindən, yerüstü nəqliyyat vasitələrində istifadəsi qanunsuzdur. 72MHz istifadə edirsinizsə, nəinki qanunu pozursunuz, həm də yaxınlıqda uçan böyük, bahalı model təyyarəyə müdaxilə edə bilərsiniz. Bu, qəzaya səbəb ola bilər və onu təmir etmək üçün çoxlu pul xərcləyə bilər, hətta bir insana çırpılaraq yaralana və ya hətta öldürə bilər. 75MHz yalnız səthi istifadə üçün hazırlanmışdır, buna görə də istifadə edə bilərsiniz. Ancaq 2.4GHz ən yaxşısıdır. Digər tezliklərə nisbətən daha az müdaxilə edir. Əlavə bir neçə dollar xərcləmək və 2.4GHz ötürücü və alıcı almaq çox tövsiyə olunur. Hansı tezlikdən istifadə edəcəyinizə qərar verdikdən sonra vericiyə/qəbulediciyə neçə kanal daxil olacağınıza qərar verməlisiniz. Kanallar, robotunuzda idarə edə biləcəyiniz çox şeydir. Bu robot üçün ən azı ikisinə ehtiyacınız olacaq. Bir kanal robotunuzun irəli/geri getməsinə, digərinin isə sola/sağa getməsinə icazə verəcək. Ancaq ən azı 3 almaq məsləhətdir. Bunun səbəbi, robotu qurduqdan sonra ona başqa bir şey əlavə etmək istəyə bilərsiniz. 4 alsanız, ümumiyyətlə iki joystickiniz var. Dörd kanallı bir verici/qəbuledici ilə nəticədə bir caynaq əlavə edə bilərsiniz. Daha əvvəl dediyimiz kimi, büdcənizin indi icazə verdiyi ən yaxşı ötürücü/alıcıya sahib olmalısınız, buna görə daha sonra daha yaxşı birini almaq lazım deyil. Yenidən qura biləcəyiniz digər robotlarda ötürücünüzdən və hətta qəbuledicinizdən istifadə edə bilərsiniz. Spectrum DX5e 5 Kanallı 2.4GHz Radio Sistem Modu 2 və AR500-ü birlikdə almaq olar.
- Təkərlər seçin. Təkərlər seçərkən, narahat olmağınız lazım olan ən vacib üç şey diametr, dartma və mühərriklərinizə asanlıqla bağlanacaqlar. Çap təkərin bir tərəfdən, mərkəzi nöqtədən digər tərəfə qədər olan uzunluğudur. Təkərin diametri nə qədər böyükdürsə, o qədər sürətlə gedir və daha çox tırmana bilir, lakin daha az torka sahib olacaq. Kiçik bir təkəriniz varsa, çox asan tırmana və ya çox sürətlə gedə bilməyəcəksiniz, ancaq daha çox gücə sahib olacaqsınız. Dartma təkərlərin səthə nə qədər yaxşı yapışmasıdır. Ətrafında rezin və ya köpük halqası olan təkərlər aldığınızdan əmin olun ki, təkcə sürüşməsinlər. Servo bərkidilmək üçün hazırlanan təkərlərin çoxu, sadəcə, onları vidalayacaq, buna görə də bu qədər narahat olmayın. Ətrafında bir rezin halqa olan diametri 3 ilə 5 düym arasında olan bir təkər almaq məsləhətdir. 2 təkər lazımdır. Həssas disk təkərlərini burada almaq olar.
Addım 4. İndi hissələrinizi seçdiyinizə görə davam edin və onlayn sifariş edin
Onları mümkün qədər az saytdan sifariş etməyə çalışın, çünki hər şeyi eyni vaxtda sifariş etsəniz, bu şəkildə göndərməyə qənaət edə bilərsiniz.
Addım 5. Şassinizi ölçün və kəsin
Bir hökmdar və bir iti çıxarın və şassinizin uzunluğunu və genişliyini şassiniz üçün istifadə etdiyiniz material üzərində ölçün. Təxminən 15 sm -dən 20 sm -ə qədər düşünün. İndi yenidən ölçün və xətlərinizin əyri olmadığına və nə qədər uzun olmasını istədiyinizə əmin olun. Unutmayın, iki dəfə ölçün, bir dəfə kəsin. İndi kəsə bilərsiniz. HDPE istifadə edirsinizsə, bu ölçüdə bir ağac parçasını kəsdiyiniz kimi eyni şəkildə kəsə bilməlisiniz.
Addım 6. Robotu yığın
İndi bütün materiallarınızı və şassinizi kəsdiyiniz üçün hamısını birlikdə yığmalısınız. Robotu yaxşı dizayn etsəniz bu əslində ən asan addım ola bilər.
- Servo mühərrikləri plastik hissənin altına, ön tərəfə yaxınlaşdırın. Şaft/buynuzun (servonun hərəkət edən hissəsi) tərəflərə baxması üçün yan tərəfdə olmalıdırlar. Təkərləri quraşdırmaq üçün kifayət qədər yer olduğundan əmin olun.
- Təkərləri servo ilə gələn vintlərdən istifadə edərək servoya bağlayın.
- Bir ədəd cırtdanı alıcıya, digərini isə batareya paketinə yapışdırın.
- Robota iki ədəd əks cırtdan qoyun və alıcı və batareya paketini ona yapışdırın.
-
İndi önündə iki təkəri olan və arxaya doğru əyilmiş bir robotunuz olmalıdır. Bu robotda "üçüncü təkər" olmayacaq, əksinə arxa zəmin boyunca sürüşəcək.
Uzaqdan idarə olunan bir robot qurun Adım 7 Addım 7. Telləri bağlayın
Robotu yığdıqdan sonra hər şeyi alıcıya bağlamalısınız. Batareyanı qəbuledicinin üzərində "batareya" yazıldığı yerə qoşun. Doğru şəkildə bağladığınızdan əmin olun. İndi servoları "kanal 1" və "kanal 2" yazdığı alıcının ilk iki kanalına qoşun.
Uzaqdan idarə olunan bir robot qurun Adım 8 Addım 8. Şarj edin
Batareyanı alıcıdan ayırın və şarj cihazına qoşun. Batareyanın doldurulması bitənə qədər gözləyin. Bu, tam 24 saat çəkə bilər, buna görə səbirli olun.
Uzaqdan idarə olunan bir robot qurun Adım 9 Addım 9. Onunla oynayın İndi hamınız tamamlanmalısınız
Davam edin, ötürücünü irəli basın. Bunun üçün bir maneə yolu qurun, pişik və itinizlə oynayın və onları qovmağa məcbur edin. İndi onunla oynamağı bitirdiniz. Buna bir şeylər əlavə edin!
İpuçları
- Köhnə smartfonunuzu taxmağa və kamera varsa video ötürücü kimi istifadə etməyə çalışın. Robotunuzu otaqdan kənara çıxarmaq üçün robotla kompüteriniz və ya başqa bir cihaz arasında Google Hangouts ilə birlikdə video söhbət bağlantısı olaraq istifadə edə bilərsiniz!
- Batareyanı şarj cihazına qoşmağa imkan verən bir adapter almalı ola bilərsiniz.
- Yüksək torka və sürətə malik olması üçün 12VDC velosiped batareyasından istifadə etməyi üstün tuta bilərsiniz
- Sağa basarsanız və robot sola gedirsə, servoları bağladığınız girişi alıcıya çevirməyə çalışın. yəni sağ servoyu 1 -ci kanala, solu isə 2 -ci kanala bağlamısınızsa, onları dəyişdirin və sağı 2 -ci kanala, solu isə 1 -ci kanala bağlayın.
- Əşyalar əlavə edin. Vericinizdə/qəbulçunuzda əlavə bir kanalınız varsa, əlavə bir şey etmək üçün başqa bir servo motor əlavə edə bilərsiniz. Əlavə bir kanalınız varsa, bağlana biləcək bir pençe düzəltməyə çalışın. Əlavə iki kanalınız varsa, aça/bağlaya və sola və sağa hərəkət edə biləcək bir pençe düzəltməyə çalışın. Təsəvvürünüzdən istifadə edin.
- Satın aldığınız ötürücü və alıcının eyni tezlikdə olduğundan əmin olun. Ayrıca, qəbuledicinin ötürücü ilə eyni və ya daha çox kanal sayına malik olduğundan əmin olun. Alıcıda vericidən daha çox kanal varsa, yalnız ən az kanal istifadə edilə bilər.
Xəbərdarlıqlar
- 12VDC batareya istifadə etmək, 12VDC olmadıqda mühərriki partlata bilər
- 110-240VAC mühərrikdə 12VDC akkumulyatordan istifadə etməklə tüstü çıxır və tezliklə uğursuz olur
- Təyyarə qurmadığınız təqdirdə 72mhz tezliyindən istifadə etməyin. Səth nəqliyyat vasitələrində istifadə edirsinizsə, nəinki qanunsuzdur, hətta kimisə yaralaya və ya hətta öldürə bilərsiniz.
- Yeni başlayanlar heç bir ev layihəsi üçün AC gücünü (yəni elektrik prizinə qoşulmuş) istifadə etməyə çalışmamalıdır. AC gücü son dərəcə təhlükəlidir.
